运动逆问题是实现如下变换( )。|工业机器人技术考试试题

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运动逆问题是实现如下变换( )。

（A）从关节空间到操作空间的变换

（B）从操作空间到迪卡尔空间的变换

（C）从迪卡尔空间到关节空间的变换

（D）从操作空间到关节空间的变换

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