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工业机器人技术
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运动正问题是实现如下变换( )。
(A)从关节空间到操作空间的变换
(B)从操作空间到迪卡尔空间的变换
(C)从迪卡尔空间到关节空间的变换
(D)从操作空间到关节空间的变换
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( )指末端执行器的工作点。
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