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工业机器人技术
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一个刚体在空间运动具有( )自由度。
（A）3个
（B）4个
（C）5个
（D）6个
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1
极坐标型机器人又叫做( )。
2
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3
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
4
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
5
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6
应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
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