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机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

（A）绝对定位精度高于重复定位精度

（B）重复定位精度高于绝对定位精度

（C）机械精度高于控制精度

（D）控制精度高于分辨率精度