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工业机器人技术
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模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
(A)载波频率不一样
(B)信道传送的信号不一样
(C)调制方式不一样
(D)编码方式不一样
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1
机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成
2
运动学主要是研究机器人的( )。
3
机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。
4
腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用( )表示。
5
中等负载时,最适合的驱动系统是( )
6
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备的I/O信号()。
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