机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。|工业机器人技术考试试题

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机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

（A）运动学正问题

（B）运动学逆问题

（C）动力学正问题

（D）动力学逆问题

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