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工业机器人技术
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6维力与力矩传感器主要用于( )。
（A）精密加工
（B）精密测量
（C）精密计算
（D）精密装配
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1
次工作空间用字母( )表示。
2
工业机器人对传感器的一般要求
3
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
4
点位控制方式(PTP)的主要技术指标是：()。
5
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
6
传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
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