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工业机器人技术
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传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。
(A)4~20mA -5~5V
(B)0~20mA 0~5V
(C)-20mA~20mA –5~5V
(D)-20mA~20mA 0~5V
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1
工业机器人视觉传咸器的应用为( )。①视觉检验 ②视觉传达 ③视觉导引 ④过程控制
2
在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向( )。
3
轻负载、高速时,最适合的驱动系统是( )
4
利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。
5
( )是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。
6
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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