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工业机器人技术
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传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。
(A)4~20mA -5~5V
(B)0~20mA 0~5V
(C)-20mA~20mA –5~5V
(D)-20mA~20mA 0~5V
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1
RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有( )个行星轮。
2
( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
3
六维力与力矩传感器主要用于()。
4
工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为( )。
5
虎克铰关节用字母( )表示。
6
把直线位移转变成电信号叫( )。
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