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工业机器人技术
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动力学主要是研究机器人的( )。
(A)动力源是什么
(B)运动和时间的关系
(C)动力的传递与转换
(D)运动的应用
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1
机器人运动控制涉及的变量中,一般用C(t)表示什么变量
2
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
3
在工业机器人应用中,( )应用于非汽车制造行业。
4
移动机器人一般能回避障碍和避免碰撞
5
工业机器人的坐标系包括:基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
6
机器人运动控制涉及的变量中,一般用C(t)表示什么变量
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