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工业机器人技术
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运动学主要是研究机器人的( )。
(A)动力源是什么
(B)运动和时间的关系
(C)动力的传递与转换
(D)运动的应用
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1
1959年由徳沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人,其名字叫 ( )。
2
分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
3
极坐标型机器人又叫做( )。
4
工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
5
在两级计算机控制中,上位机担负___ 、 ___和___ 任务。
6
自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。
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