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工业机器人技术
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手部的位姿是由( )构成的。
（A）位置与速度
（B）姿态与位置
（C）位置与运行状态
（D）姿态与速度
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1
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
2
机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
3
1959年由徳沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫 ( )。
4
和人长的很像的机器才能称为机器人。
5
RRR型手腕是()自由度手腕。
6
谐波减速器传动比围大，一般传动比i为( )。
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