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工业机器人技术
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机器人三原则是由( )提出的。
（A）森政弘
（B）约瑟夫·英格伯格
（C）托莫维奇
（D）阿西莫夫
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1
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，Robot Simulations公司的Workspace系统属于哪一类离线编程系统。
2
伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
3
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
4
精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
5
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
6
RRR型手腕是()自由度手腕。
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