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工业机器人技术
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机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
（A）3个
（B）5个
（C）1个
（D）无限制
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1
RRR型手腕是()自由度手腕。
2
ABB1410型号的机器人具有( )个自由度。
3
混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点
4
机器人的()是指单关节速度。
5
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6
描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
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