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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

（A）程序给定的速度运行

（B）示教最高速度来限制运行

（C）示教最低速度来运行

（D）程序报错