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工业机器人技术
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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
(A)相同
(B)不同
(C)无所谓
(D)分离越大越好
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1
灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
2
球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有( )个自由度。
3
机器人的吸附式执行器分为( )。
4
机器人的自由度数大于关节数目。
5
选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求
6
机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
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