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工业机器人技术
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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
（A）相同
（B）不同
（C）无所谓
（D）分离越大越好
参考答案
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1
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。
2
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
3
在实际项目中，编程更多考虑并不是语言本身，而是程序整体，包括：
4
离线编程时的运动规划，包括_______和_______两个方面内容。
5
测量夹持物体手指的受力情况的传感器是( )。
6
()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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