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工业机器人技术
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1
对于装有传感器的工业机器人所进行的最有用的运算是___ 计算。
2
连续轨迹控制方式的主要技术指标是:()。
3
( )光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。
4
机器人的自由度数大于关节数目。
5
运动逆问题是实现如下变换( )。
6
在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是( )的。
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