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工业机器人技术
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（B）控制面板
（C）事件日志
（D）系统信息
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1
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( )类。
2
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
3
加速度计是一种测量温度的装置
4
机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
5
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
6
腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用( )表示。
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