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工业机器人技术
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在哪个窗口可以定义机器人输入输出？( )
（A）程序编辑器
（B）手动操作
（C）输入输出
（D）控制面板
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1
手部的位姿是由( )构成的。
2
移动关节用字母( )表示。
3
在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
4
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向( )。
5
工业机器人末端操作器是手部。
6
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为( )。
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