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工业机器人技术
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1
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
2
RV减速器具有( )个摆线轮，并相距180°。
3
对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
4
多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的( )。
5
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。
6
编码器的发射部分的作用是( )。
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