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工业机器人技术
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1
现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( )，当受到压力时，产生电流。
2
机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。
3
在多感觉智能机器人中，只有一种传感器不需要AD转换，这个传感器是( )。
4
RV减速器具有( )个摆线轮，并相距180°。
5
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。
6
图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
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