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工业机器人技术
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哪条指令用来等待数字输入信号？( )
（A）WaitDi
（B）WaitDo
（C）DiWait
（D）WaitTime
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1
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。
2
( )传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
3
( )是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
4
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
5
运动学主要是研究机器人的( )。
6
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有( )个自由度。
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