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工业机器人技术
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abb可以允许有几个主程序main？( )
（A）一
（B）二
（C）三
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1
下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
2
关节空间是由全部关节参数构成的。
3
机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的围称为( )。
4
工业机器人运动自由度数，一般( )
5
( )光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。
6
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )。
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