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工业机器人技术
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离线编程时的运动规划，包括_______和_______两个方面内容。
答：位姿，路径
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结构型传感器与结构材料有关。
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工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为( )。
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轻负载、高速时，最适合的驱动系统是( )
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在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。
6
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