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工业机器人技术
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工业机器人的控制器结构分为_______部分与运动控制部分。
答：人机界面
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1
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
2
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。
3
机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
4
工业机器人的控制方式不包括( )。
5
工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。
6
机器人三原则的提出者是
