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工业机器人技术
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工业机器人的控制器结构分为_______部分与运动控制部分。
答:人机界面
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1
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。
2
对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
3
( )是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。
4
( )传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
5
把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
6
把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。