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工业机器人技术
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直角坐标型机器人机器人的手臂按_______坐标形式配置,即通过_______个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
答:直角,3
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1
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
2
轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
3
测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是( )。
4
人们实现对机器人的控制不包括什么?( )
5
( )是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。
6
谐波减速器的结构组成是( )。