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工业机器人技术
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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点
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1
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
2
中等负载时,最适合的驱动系统是( )
3
步行机器人的行走机构多为( )
4
机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?( )
5
对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
6
灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
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