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工业机器人技术
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伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
（A）正确
（B）错误
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1
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
2
完整的传感器应包括敏感元件、( )三个基本部分。
3
运动逆问题是实现如下变换( )。
4
单稳态触发器的输出状态有()
5
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6
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