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工业机器人技术
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伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
（A）正确
（B）错误
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1
球面关节用字母( )表示。
2
在ABB机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标的正方向。
3
使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率
4
描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
5
视觉传感器的应用类型大致可以分为()
6
机器人编程语言的基本功能有哪些？
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