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工业机器人技术
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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式
（A）正确
（B）错误
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1
动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
2
利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。
3
J4、J5、J6为( )，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。
4
机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
5
把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
6
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
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