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工业机器人技术
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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度
（A）正确
（B）错误
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1
RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是()
2
在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
3
能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。
4
工业机器人末端操作器是手部。
5
世界上第一台机器人是哪一年诞生。()
6
在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
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