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工业机器人技术
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手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
（A）正确
（B）错误
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1
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
2
机器人的臂部又分为大臂和小臂。
3
编码器的发射部分的作用是( )。
4
虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有( )个自由度
5
6维力与力矩传感器主要用于( )。
6
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973 年研制的()语言。
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