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工业机器人技术
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使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率
（A）正确
（B）错误
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1
在多感觉智能机器人中，只有一种传感器不需要AD转换，这个传感器是( )。
2
作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
3
( )是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
4
国际标准化组织的英文缩写是( )。
5
在哪个窗口可以看到故障信息？( )
6
增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
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