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工业机器人技术
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伺服控制机器人每个轴只设定两个位置,即起始位置与终止位置,运动过程中没有监测
(A)正确
(B)错误
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1
关节空间是由全部关节参数构成的。
2
美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。
3
( )的角位移和线位移量与脉冲数成正比,转速或线速度与脉冲频率成正比。
4
工业机器人视觉传咸器的应用为( )。①视觉检验 ②视觉传达 ③视觉导引 ④过程控制
5
工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。
6
机器人运动指令中:“J”表示_______,“L”表示_______,“C”表示_______。
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