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工业机器人技术
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机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
（A）正确
（B）错误
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1
腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用( )表示。
2
RV减速器的摆线轮在( )中进行进行偏心运动。
3
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
4
焊接机器人的焊接作业主要包括()。
5
传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量(一般为电信号)的测量部件或装置。
6
测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是( )。
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