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工业机器人技术
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混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点
（A）正确
（B）错误
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1
1959年由徳沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫 ( )。
2
电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。
3
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。
4
RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有( )个行星轮。
5
工业机器人的控制方式不包括( )。
6
真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。
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