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工业机器人技术
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1
( )是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。
2
在何处找到机器人的序列号？( )
3
离线编程时的运动规划，包括_______和_______两个方面内容。
4
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5
问答题机器人的手臂有哪些运动形式？
6
移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有( )个自由度
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