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工业机器人技术
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开环或非伺服控制机器人控制精度较高
（A）正确
（B）错误
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1
常见的码垛机器人是( )。
2
工业机器人的控制器结构分为_______部分与运动控制部分。
3
在工业机器人应用中，( )应用于制造行业。
4
在多感觉智能机器人中，只有一种传感器不需要AD转换，这个传感器是( )。
5
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。
6
工业机器人的( )直接与工件相接触。
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