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工业机器人技术
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多选题 :
手把手示教编程的特点有哪些?
(A)要求操作者有较多经验,且人工操作繁重
(B)对大型和高减速比机器人难以操作
(C)位置不精确
(D)更难以实现精确的路径控制
参考答案
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1
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
2
力控制方式的输入量和反馈量是( )
3
完整的传感器应包括敏感元件、( )三个基本部分。
4
变压器降压使用时,能输出较大的()。
5
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
6
直线驱动机构中,传动效率最高的是:()
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