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工业机器人技术
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多选题 :
工业机器人执行机构可分为哪几部分
(A)手部
(B)腕部
(C)臂部
(D)腰部E 机座
参考答案
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1
按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是( )。
2
腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用( )表示。
3
动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
4
应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
5
工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用()表示。
6
机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为( )两种。
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