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工业机器人技术
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多选题 :
无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是
（A）轮式行走机构
（B）履带式行走机构
（C）关节式行走机构
（D）横梁式行走机
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1
工业机器人常用的编程方式是：( )。
2
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
3
工业机器人的编程方式可以分为___ 、___ 和___ 三种。
4
( )断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。
5
把角位移转变成电信号叫( )。
6
和人长的很像的机器才能称为机器人。
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