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工业机器人技术
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( ) 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中
（A）40
（B）50
（C）60
（D）70
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1
通常情况下，装有循环球的螺母通过与( )的配合来将旋转运动转换成直线运动
2
运动正问题是实现如下变换( )。
3
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
4
一般( )机器人的主要控制方式为运动控制。①喷涂②焊接③搬运④装配
5
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。
6
国际发展模式中的美国模式的特点是( )。
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