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工业机器人技术
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轻负载、高速时，最适合的驱动系统是( )
（A）电动驱动系统
（B）液压驱动系统
（C）气动驱动系统
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1
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
2
混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点
3
动力学主要是研究机器人的( )。
4
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5
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6
工业机器人的特点
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