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在汽车制动系统中，( )将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器工作，以获得所需的制动力矩。

（A）检查左右轴距是否相等

（B）检查前束是否符合要求

（C）两侧主销后倾角或车轮外倾角是否不等

（D）调整制动间隙或轮毂轴承