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1992年1月至2月，邓小平视察武昌、深圳、珠海、上海等地并发表谈话，明确回答长期困扰和束缚人们思想的许多重大认识问题。特别强调，计划多一点还是市场多一点，不是社会主义与资本主义的本质区别。社会主义的本质，是_______，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。

答：人民当家作主