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台架式汽车制动性能检验台能够检测的参数有:()

（A）制动距离、制动减速度

（B）制动力、制动不平衡率、制动协调时间、驻车制动力

（C）应急制动、制动平均减速度

（D）制动距离、制动减速度、制动力、驻车制动力