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多选题 :  虚拟现实系统中有哪些主要技术 ()

（A）语音识别和智能决策技术

（B）环境建模和立体显示技术

（C）真实感图形绘制和三维虚拟声音实现技术

（D）自然交互与传感和实时碰撞检测技术