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多选题 :  触觉反馈除了设备电刺激式触觉反馈装置、神经肌肉刺激式触觉反馈装置以外，还包括()

（A）充气式触觉反馈装置

（B）振动式触觉反馈装置

（C）视觉式触觉反馈装置

（D）声波触觉反馈装置