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刘某与王某通奸被张某发现，张某以此威胁刘某，要求刘某同他一起去抢劫，刘某怕名声不好，同张某一起去抢劫。这里刘某在受到精神强制、威胁时实施的危害社会的行为是紧急避险行为，不构成犯罪。

（A）对

（B）错