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多选题 :  Marr视觉计算理论中通过那些方面重建三维物体的形状和位置 ( )

（A）过零点(zero-crossing)、端点等基元特征

（B） 对物体形状的一些粗略描述

（C） 对物体的三维描述

（D） 运动学描述