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6σ管理的基本原则中，( )能消除部门及上下级间的障碍，促进组织内部横向和纵向的协作，营造一种真正密切合作的管理结构和环境，以达到满足顾客需求的目的。

（A）无边界合作

（B）追求完美，容忍失误

（C）真正以顾客为关注中心

（D）聚焦于流程的改进和管理