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下列关于飞控模块描述不正确的是()

（A）并且必须具备功能全、价格低、结构简单、易于维修的特点。

（B）控制律计算和数据处理由小型机载飞控计算机完成，主要作用是处理飞行参数。

（C）飞控系统的硬件包括:主控制模块(CMU)、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。