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I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑制高频干扰，削弱各模块直接的干扰影响，所以PLC具有()的特点。

（A）可靠性高

（B） 抗干扰能力强

（C） 编程简单、系统设计修改调试方便

（D） 模块化结构、通用性强、维护简单、维修方便